مشخصات خودروی آبی خاکی آرگونات| تکنولوژی بریتانیا برای عبور از مناطق آبی

رویداد۲۴ | حسین فلاحی: آرگونات (Argonaut)، یک خودروی آبی خاکی کاملا خودران است که توسط شرکت اولترابیم هیدروگرافیک  (Ultrabeam Hydrographic) توسعه یافته است. این خودرو می‌تواند عملیات شناسایی با سرنشین  یا بدون سرنشین را در زمین یا آب انجام دهد و از ابزارهای تکنولوژی جنگی به شمار می رود.

این وسیله نقلیه بدون سرنشین که برای مسابقه موسوم به «نقشه چالش شکاف» دولت بریتانیا پیشنهاد شد قابلیت عبور نیرو‌های ارتش بریتانیا از مناطق آبی را بهبود می بخشد.

جزئیات مسابقه نقشه چالش شکاف

مسابقه «نقشه چالش شکاف» توسط  توسعه دهنده دفاعی و امنیتی وزارت دفاع بریتانیا (DASA) به نمایندگی از آزمایشگاه علوم و فناوری دفاعی (DSTL) برای توسعه سیستم‌های شناسایی نیمه‌خودران راه‌اندازی شد.

 هدف DSTL توسعه یک سیستم از راه دور و فراتر از خط دید (BLOS) برای ارتش بریتانیا به منظور شناسایی مکان‌های مختلف آبی بود.

اوترابیم هیدروگرافیک یکی از سه شرکت کوچک و متوسطی بود که قرارداد‌هایی به ارزش ۲ میلیون پوند (۲.۳۶ میلیون دلار) را در مرحله دوم مسابقه «نقشه چالش شکاف» برای توسعه خودروهای خودران برای عبور ارتش بریتانیا ( شناسایی) از باتلاق‌ها، رودخانه‌ها، نهر‌ها و دیگر مناطق آبی دریافت کرد.

بیشتر بخوانید: مشخصات خودروی هاموی سابر (Humvee Saber)

طراحی و ویژگی‌های آرگونات

طول آرگونات ۳ متر، عرض آن ۱.۴۵ متر و ارتفاع آن نیز ۱.۸ متر است و دارای قابلیت‌های آبی خاکی است. در این خودرو برای پشتیبانی از عملیات بدون سرنشین از فناوری‌های پیشرفته مانند هوش مصنوعی (AI) و یادگیری ماشین استفاده شده است. این وسیله نقلیه با حذف نیاز به سرنشین دار قادر به محافظت از نیرو‌ها خواهد بود.شرکت اولترابیم هیدروگرافیک می‌گوید که وسیله نقلیه آبی خاکی یک راه حل کاری همه کاره برای برآوردن نیاز‌های مختلف کاربران (نیرو‌های نظامی) است.

تجهیزات آرگونات

این سکوی بدون سرنشین به سونار چند اتاقه نوربیت ۳ بعدی مجهز است. این خودرو علاوه بر این با سه اسکنر لیزری است.  سایر تجهیزات همچنین شامل یک لیزر لایکا است که می‌تواند یک میلیون نقطه را در ثانیه اندازه گیری کند و یک اسکنر لیزری با برد کوتاه که می‌تواند ناحیه زیر سطح وسیله نقلیه را اسکن کند. اسکنر سوم، Velodyne vlp۱۶، یک نمای سه بعدی فوری از محیط در فرکانس ۲۰ هرتز ارائه می‌دهد. علاوه بر این، این وسیله نقلیه دارای یک پروفیل ADCP داپلر برای اندازه گیری شدت جریان آب است.

سیستم ناوبری آرگونات

آرگونات دارای یک سیستم ناوبری اینرسی پیشرفته ساخت آپلانیکس (Applanix) است. این سیستم می‌تواند پروفایل‌ها را با سرعت ۲۰۰ بار در ثانیه اندازه گیری کند. داده‌های جمع‌آوری‌شده را می‌توان جمع‌آوری و محاسبه کرد تا یک ناوبری سه بعدی و نمایش داده در زمان واقعی به دست آید.

ایستگاه کنترل زمینی آرگونات

آرگونات را می‌توان از راه دور توسط یک ایستگاه کنترل زمینی (GCS) کنترل کرد که داده‌ها را از طریق یک وای-فای  دریافت می‌کند. داده‌ها در یک نمای پلان دو بعدی جمع آوری می‌شوند و محاسبات برای ایجاد نمای سه بعدی از پروفایل‌های متقاطع می‌توانند بلافاصله انجام شوند.

اطلاعات جمع‌آوری‌شده توسط خودرو همچنین می‌تواند با دسکتاپ در مرکز فرماندهی تلفن همراه به اشتراک گذاشته شود. برای به دست آوردن داده‌های با وضوح بالا با رندر سه بعدی برای اندازه گیری دقیق و تفسیر بهتر پردازش می‌شود.

سیستم محرکه و تحرک خودروی آرگونات

سیستم محرکه آرگونات  شامل موتور‌های ۴۸ ولتی Torqeedo کروز ۴.۰ با قدرت نامی ۸ اسب بخار و ماژول‌های باتری ۴۸ ولتی تسلا با توان خروجی نامی ۲۱.۲ کیلووات ساعت است. ماژول‌های باتری را می‌توان از ۱۰ ٪ تا ۹۰ ٪ در حدود دو ساعت شارژ کرد. استقامت وسیله نقلیه تقریباً ۱۲ ساعت است.

خودروی هشت چرخ متحرک با تغییر درایو جلو به پیشرانه‌های الکتریکی دوقلو از خشکی به آب تبدیل می‌شود. این قابلیت برای حفظ جریان آب در بدنه‌های آبی طراحی شده است.

حداکثر سرعت این خودروی خودران در خشکی ۲۵.۷ کیلومتر در ساعت در ۶۰۰۰ دور در دقیقه و حداکثر سرعت در آب ۷.۲۴ کیلومتر در ساعت است.  این خودرو دارای گشتاور بالایی دارد و می‌تواند از شیب ۴۵ درجه بالا برود.

مشخصات فنی کلی آرگونات

نوع پروژه: وسیله نقلیه شناسایی خودران آبی خاکی

سازنده: اولترابیم هیدروگرافیک 

طول: ۳ متر

عرض: ۱.۴۵ متر

ارتفاع: ۱.۸ متر

سیستم محرکه: موتور‌های ۴۸ ولت تورقیدو کروز ۴.۰ و باتری‌های ۴۸ ولتی تسلا

توان خروجی: ۲۱.۲ کیلووات ساعت